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常用的制动器按其结构形式分为块式、带式和盘式制动器；按工作状态分为常闭式和常开式两种；按操纵系统分为电磁制动器、液压电磁制动器和液压推杆制动器。
YPZ3系列电力液压臂盘式制动器：YPZ3-315I/23；YPZ3-315I/30；YPZ3-315I/50；YPZ3-315I/80；YPZ3-355I/23；YPZ3-355I/30；YPZ3-355I/50；YPZ3-355I/80；YPZ3-400I/30；YPZ3-400I/50；YPZ3-400I/80；YPZ3-450I/50；YPZ3-450I/80；YPZ3-450Ⅱ/50；YPZ3-450Ⅱ/80；YPZ3-450Ⅱ/121；YPZ3-450Ⅱ/201；YPZ3-500Ⅱ/50；YPZ3-500Ⅱ/80；YPZ3-500Ⅱ/121；YPZ3-500Ⅱ/201；YPZ3-560Ⅱ/50；YPZ3-560Ⅱ/80；YPZ3-560Ⅱ/121；YPZ3-560Ⅱ/201；YPZ3-630Ⅱ/80；YPZ3-630Ⅱ/121；YPZ3-630Ⅱ/201；YPZ3-710Ⅱ/121；YPZ3-710Ⅱ/201；YPZ3-630Ⅲ/201；YPZ3-630Ⅲ/301；YPZ3-710Ⅲ/201；YPZ3-710Ⅲ/301；YPZ3-800Ⅲ/201；YPZ3-800Ⅲ/301；YPZ3-900Ⅲ/201；YPZ3-900Ⅲ/301；