泊头市国晟机械制造有限公司

人防焊接平台巧用工装提高焊接机器人工作站性能 　　1.概述 　　为提高焊接自动化，焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优点较为突出。为了提高焊接机器人的使用效率，并考虑 到在装、卸船机，斗轮机项目的行走机构中两轮台车架数量较多(每台20件左右)，因此采用焊接机器人对两轮台车架进行焊接。但是 后续使用过程中，发现两轮台车架焊达率较低，仅有49。 　　2.原因分析 　　两轮台车架是 行走机构中的重要组成部分，通过图样分析、实际生产检查分析两轮台车架的焊达率低的原因，主要有以下面几个方面。 　　(1)两轮台车架的结构相对比较封闭，焊缝分布在腔体内部，或是 狭小空间内，焊缝分布在两个垂直平面中，由于单轴变位机本身的缺陷，所以焊接机器人焊枪只能焊接到部分焊缝。 　　(2)出于成本考虑 ，公司焊接机器人工作站只配备了一台单轴变位机，焊接平台在一定程度上也限制了两轮台车架的焊达率。 　　3.解决方案 　　制约两轮台车架焊达率低的原因是 变位机问题，人防焊接平台为此我们 在现有的工装夹具基础上设计了一个转台。转台的旋转轴与变位机轴垂直，弥补了单轴变位机的不足，形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机。 　　4.工装设计 　　(1)工装总体高度要严格 　　控制原单轴变位机设计时充分考虑 了工件旋转时的重心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重，会导致伺服电动机过载。 　　(2)工装需要有足够的承重能力由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。 　　(3)安全方便的固定在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。 http://www.btgsjx.com/