遇到一个装备技术上的困惑，求解决!!!

　　目前在做一个灰铁缸体缸盖铸造车间项目，想采用机械手或者机器人去浇冒口，但是本人见识实在少，没有见过这是怎么样一个工作原理及工作方式，这几天来一直很困惑我，来坛里求教，希望有知道的朋友，给我讲讲这种工作方式，有照片就更好了...我知道国外这种方式很普遍，只是国内不怎么常见~我希望这次设计能够在铸件的清理上得到更人性更高效的突破!

　　求专家点拨，解决疑惑!