什么叫打磨，打磨的主要设备是什么？

什么叫打磨，打磨的主要设备是什么？
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所谓“打磨”，通常是指使用沙皮贴着需要打磨的物体表面，做来回摩擦移动，以使该物体的表面变得光滑。在钣金材料上使用的打磨设备，一般就是打磨机了