计算启动扭矩和功率

个人很少计算，现遇到一个问题想请教下各位如何计算：一个大滚筒筛，直径1200，长度约4000，用4mm网孔板制作，重约500KG，底部有4个聚氨酯辊托住大滚筒，并通过4个聚氨酯辊驱动带动大滚筒转，理论要求大滚筒转速在10rpm，请问我们应该选择多大功率的电机啊？
离问题结束还有

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你要在多长的时间内达到10rpm，也就是启动角加速度要求多少？计算出圆筒的转动惯量，再由二者得出启动扭矩。还要计算4个聚氨酯辊的驱动功率，安全系数等，最后得到电机功率。

按照静摩擦系数来计算，另加上转动惯量就可以啦