扭力计算

大家好!请高手指点,我有一个物体用轴承固定在一个板上,水平放置,我知道物体的重量,想计算要用多大的扭力能转动此物体?动力用旋转气缸.请朋友告诉我公式谢谢,还有像这方面转动与直线支运动的计算在什么书上可以查到?谢谢
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