铸件如何去应力 如何发现铸件内部的气孔

我们现在做的是汽车上的阀，经常出现阀杆与阀体卡死的现象，听人说是铸件没有去应力引起的，不知究竟如何，所以请请教。
阀发给客户后，经常出现阀体里面有气孔的现象，怎样发现阀体的气孔且应该怎么处理？谢谢！
离问题结束还有

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用热处理可去除铸件的应力、利用铸铁的比重计算出铸件的重量，放到磅秤上秤一下重量、达不到重量的铸件肯定有缩孔和气孔。在造型时增加铸型的透气性能、增加型芯的透气性能和预防铁液进入型芯的气体通道。在不影响铸件的质量时可以进行焊补或用铁胶进行修补。

用热处理可去除铸件应力，用X光探伤可检查铸件内部气孔以及其他铸造缺陷。

在保证铸件符合图纸要求的前提下，铸造工艺应该考虑减少铸造应力的技术措施。包括成分控制。工况复杂、要求保证长期尺寸参数的必须去应力。
阀体试制时没有破碎几件？超声波等可以提示气孔及深度，CT一样。
统计气孔情况，改进工艺，杜绝气孔。如果值得，可以自制铸铁焊条焊补，然后退火。发动机缸体缸盖就是这个技术