问个关于调节阀的问题

因为本人刚接触阀门不久，对好多问题都是一知半解，希望各位大大能够提供小弟帮助。就是问一下关于电液动执行器规格书中要求电源故障FO（ESD联锁又是关），瞬间被弄糊涂了，前面的的电源故障是指4-20ma信号故障要求阀门开，还是4-20ma信号和380V动力源都故障的情况下要求阀门开？
离问题结束还有

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FO：电源故障开，这个故障包括断电、断气、断信号三种，也就是说不管是4-20ma信号故障还是380V动力源都故障再或者同时故障，都要求调节阀保持开位

ESD：紧急停车系统，按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。在正常情况下，ESD系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。一般安全联锁保护功能也可由DCS来实现。但是对于较大规模的紧急停车系统应按照安全独立原则与DCS分开设置有以下几方面原因：
（1）降低控制功能和安全功能同时失效的概率，当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统;
（2）对于大型装置或旋转机械设备而言，紧急停车系统响应速度越快越好。这有利于保护设备，避免事故扩大；并有利于分辨事故原因记录。而DCS处理大量过程监测信息，因此其响应速度难以作得很快；
（3）DCS系统是过程控制系统，是动态的，需要人工频繁的干预，这有可能引起人为误动作；而ESD是静态的，不需要人为干预，这样设置ESD可以避免人为误动作。
你这里具体的工况我不了解，但是这个问题说简单就是出小毛病时保持开位，出大事了就把这个阀关了。