浙江东煦材料科技有限公司（以下简称“东煦科技”）,成立于2016年11月。东煦科技坐落于浙江省嘉兴市平湖市曹桥街道勤安行政村龙安路777号，占地面积7133平方米，建筑面积5020平米，总投资4800余万元，年产量1300吨，是一家专业从事汽车塑料零部件生产的高新技术企业，主要客户为上汽集团所属的汽车主机厂和相关配套供应商。
为了使产品贴胶工艺更加流畅，并减少人工作业，采用机械手全自动贴胶的概念，运用机械手轨迹补偿的特性减少机械结构造成的误差。并集成撕胶、贴胶、压合工序的的全自动化生产，大大提高了生产效率，减少了人力成本。
难点一：
轮眉类产品为不规则曲面产品，且贴胶轨迹为弧形，在以往贴胶过程中对贴胶以及精度有着很大的挑战。
伊之密针对此类产品，设计出轮眉类专用仿形机构，防止产品在贴胶过程中产生移动，在提高贴胶轨迹精度上采用机械手轨迹补偿特性，在很大的层度上提高了贴胶精度，保证了产品质量。
难点二：
轮眉贴胶经过喷助粘剂、贴胶、压合等工艺流程，一个产品可能要贴两种规格胶带。操作起来十分困难。
通过将客户产品3D图纸与伊之密初步设计手掌进行反复模拟后，工程师更改以往常规设计，最终在一个手掌上设计两种贴胶头，机器人根据工艺需求自动切换贴胶头，解决这一难点。喷助粘剂、贴胶、压合这一动作在实现过程中也是十分复杂，经过反复测试，多次修改贴胶头。实现了喷助粘剂、贴胶、压合一体化设计，设计巧妙，空间占用少，人工通过快速夹具更换绞盘，十分便捷。
难点三：
客户产品种类不同，一台设备要满足多种产品的生产，工装治具的快速更换也是有着很大的挑战。
客户最大产品与最小产品相差很大，一套工装治具也有着几十公斤，人工搬运安装难度大。根据产品模拟，设计了独立治具搬运小车。在设备切换产品时，只需人工将搬运小车推到指定位置，拆卸安装螺丝更换即可，每套产品都有共同的定位装置，确保每次安装位置的精度保障。
伊之密机器人致力于为全球客户创造更佳的投资回报和客户体验。从用户需求出发，不断探索创新提供最优性价比解决方案。目前伊之密机器人除了一直深耕的压铸、注塑领域外，如今针对涂胶、视觉等细分领域的应用也越来越广泛。
文源：伊之密
