XBM球磨机磨矿分级意义重大，磨矿是选矿工艺中的重要一环，其成本在整个选矿中占很大的比例，改善磨矿作业，提高其产品质量，降低磨矿费用，提高球磨机的生产率，不仅能提高精矿的质量和金属回收率，而且对降低选矿成本及提高选矿厂和生产率都有很重要的意义。磨矿分级系统产要的控制目标就是稳定产品的粒度和浓度，概括起来，国内外在磨矿分级过程控制策略上可分为两种类型:一、以传统控制理论为基础，依据过程的数学模型设计控制方案。二、以复杂的磨矿分能过程的实际为基础，选择更切合实际的控制原理，设计控制方法。磨矿自动化技术是随着控制理论的发展而发展的，早期的磨矿分级基本采用PID控制方式，球磨机一般采用单个独立的控制回路(给矿控制回路、分级溢流控制回路、磨矿浓度控制回路等)。此外，针对时间滞后问题设计了预估补偿器，针对变量耦合问题设计了解耦补偿器.制砂机随着计算机技术的发展和过程模拟与仿真技术的应用，一系列新型控制策略在实际中得到应用。利用自适应控制理论设计的自校正控制器，已经取得了较好的仿真效果。选矿自动化的发展趋势是:在自动检测方面产要研究直接测量矿石的类型、轻金属含量、矿浆泡沫层厚度、矿物离解度和矿浆粘度等问题。在选矿过程控制方面主要研制多变量控制器，解决在磨碎分级过程控制中多变量相互影响的问题;用卡尔曼滤波器辨识矿石硬度扰动并对其进行补偿，实现最优控制。在浮选过程控制中，利用计算机在线连续估计模型系数，按最小方差目标不断修改系数，实现自校控制。
