ABB工业机器人“获聘”曼哈顿时尚酒店“行李生”

   2020-09-01 互联网中国铸造网10660
核心提示:  “YOBOT机器”人坐镇酒店大堂内的玻璃行李房,在提高寄存安全性的同时,更因其紧贴Yotel品牌特色的高科

  “YOBOT机器”人坐镇酒店大堂内的玻璃行李房,在提高寄存安全性的同时,更因其紧贴Yotel品牌特色的高科技元素,而成为该酒店的一大卖点。

  美国密歇根州奥本希尔斯(2011年9月30日)-今年6月,一家Yotel酒店在纽约曼哈顿时代广场西侧开门迎客,采用ABB关节臂式工业机器人的自动化行李存取系统成为其备受瞩目的一大亮点。这家酒店坐落于混合型开发区“曼哈顿中城”(MIMA)第十大道570号,位于41与42街之间,是Yotel的第四家连锁店,也是该品牌在伦敦和阿姆斯特丹机场以外开设的第一家分店。一台名为“YOBOT”的机器人成为酒店大堂内最耀眼的明星,它在一间安全玻璃房内照管着117个储物柜,肩负着为客人存取行李的重任。客人准备退房时,只需交还条码凭单,YOBOT即可帮他们取回行李。

  这套全球独一无二的自动化行李存取系统来源于Yotel首席执行官GerardGreene的创意。除YOBOT之外,新酒店还分布着其他令人耳目一新的高科技元素。在前台,全自动入住/退房登记系统形似航空公司的自助终端;在酒店内的“Dohyo”餐厅里,只要将液压升降餐台降至地面就能开辟出一个表演区。该酒店容有669间客房(被称为“客舱”),在纽约2011年新开张的酒店中规模最大。

  YOBOT系统由美国康涅狄格州阿什福德的MFG自动化公司负责设计安装。该公司是ABB特约系统集成商,主要服务于食品饮料、塑料、航空及一般制造工业领域的客户群。Yotel集团通过因特网搜索到MFG,向其作了初步咨询。MFG的老板JohnPhelps向Yotel集团提交了一份RobotStudio动画演示版的系统设计方案,并承诺,尽管对于工业机器人而言这是一项非常规应用,但他一定能搞定!

  YOBOT其实是一台ABBIRB6640机器人,它的身影通常只出现在工业环境中,从事物料搬运、上下料、点焊之类的作业。现在,YOBOT被安装在5米长的地轨上,地轨连接行李交接窗和储物柜底座,以便机器人来回移动。储物柜层层叠放,几乎要碰到14英尺高的天花板,占用了封闭式行李房的两面墙壁。较大的一面墙共设72个大件储物柜和15个存放电脑包、手提包等物品的小件储物柜;较小的一面墙与大墙相交,设30个小件储物柜。

  IRB6640臂展长达3米,在地轨上可够及全部117个储物柜,而其60千克有效荷重又能轻松搬运沉重的行李,因而成为了该方案的不二之选。客人在互动式平板触摸屏上输入用户名和个人识别码(PIN),将行李放入YOBOT臂端货叉承载的插盘内。随后,YOBOT离开窗口,将插盘插入相应的储物柜槽。客户则获得一张取行李用的条码凭单。YOBOT可在30秒内完成存件或取件操作。

  据Phelps透露,依据封闭式行李房的各项参数进行机器人编程是该项目最大的挑战之一。“简直就是把机器人放进一个瓶子里。”Phelps形容道,“为了覆盖到所有的储物柜,机器人必须根据具体的柜位,以特定的方式操纵关节,机器人与玻璃或墙壁之间常常只有1.5英寸的距离。而且,随着项目的进展,储物柜的布置常有这样那样的调整,这种情况一直持续到项目临近结束为止。”

  该系统经过精心设计,既保障了输入控制的安全性,又提供了直观友好的界面,让从未接触过的用户也能顺利操作。Phelps补充说:“我们的另一个挑战是如何满足最终用户的需求。触摸屏菜单系统必须足够简单,让客人不需要任何培训就能快速、安全地进行操作。因此,我们仔细地组合、配置了各项控制功能,在简易性与安全性两方面都下足了功夫。我们采用的条码凭单和PIN码比传统人工寄存系统安全得多。在投入使用的头几个星期里,我们注意到客人经常寄放手提电脑等贵重物品。在其他大部分酒店,很少有人愿意将贵重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

 
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