详细说明
三维柔性工装平台是根据机械加工中焊接夹具的原理构思而成,通过平台基础班与槽型孔附件,附件与附件相互搭配连接,能够快速形成一套焊接组合工装。
三维柔性工装平台的特性:
1、经济性:三维柔性工装平台装置操作简便,使用。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装,就像儿童玩拼装式玩具一样。
2、柔性化:承载能力高,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将三维柔性工装平台系统的通用功能展示的淋漓尽致,尤其在了大型工件方面的应用上。
3、拼装方式多样,用户只要充分发挥想象力,几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速,装拆方便;工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计,使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术,由于工装的机械结构相对复杂,为适应工装的结构,柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上,又具有自己的特点。
(1)柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力,特别是需要具备精确控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性,伺服轴(电机)数量增减方便,而且数量增减不影响控制精度。
(2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制,柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹精度,因此,柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。
(3)为适应工装设备一体化的发展趋势,柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构,以便能与其他数控设备的数控系统集成。