国际铸业网（www.zz361.com）讯,大批量生产压铸件的厂商，都希望能找到一种铸件自动化解决方案。完成压铸过程中的取件，对铸模进行喷涂及吹干。这些厂家提出生产过程必须具有可靠性、重复精度高、循环时间短以及灵活性的要求，还要尽可能在狭窄的空间内生产种类多样的部件。
深圳拓野机器人系统集成商根据压铸件的生产工艺以及工厂的实际情况，采用一台六轴的深圳拓野工业机器人，来传送铸件，另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。只要压铸机那具有20000kN夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件，机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。与此同时，集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶，这样可以更加容易取出铸件。为支持该程序的进行，机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功。通过这种方法，且由于机械臂刚性很高，顶料器棒就有可能使KR210L150F在线性导轨上移动相应的距离。
拓野工业机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位。检查工位检查铸件的完整性，并确定是否还有材料残留在铸模中。同时，工位还会在那些不合格的毛坯上做记号，这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处，在那里毛坯将从原来接近400摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。六轴机器人利用这段等待时间，拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。此时，机器人使铸模冷却下来，分离介质在铸模上形成一个分离层。机器人会将残留在铸模内的液体吹干。之后，机器人放下喷涂工具，从清洗部件处取出已冷却的铸件并将其放在输送带上以送到设备之外。当机器人通过一个光栅时，输送带将开动。
