|
近日，加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo）机电工程专业的学生James Graham-Hu在机器人公司EZ-Robot做实习生的时候，同事建议他打造一台可以使用橡皮筋枪的行走机器人，并提供给了他各种可用的机器人部件和材料。显然，这是一项考验。
“我把这把枪装在了我们的Revolution:JD型机器人身上。但是这并不是全部，我重新设计的JD机器人的身躯和腿部，打造出了EDI机甲战士——一个完全自定义的EZ-Robot机器人产品。它使用了独特的反向腿设计，这种设计有时我们会在其它机甲上面看到，比如《星球大战》中的Clone Scout Walker。我之所以使用这种设计是因为普通人形机器人直立的双腿不能给我所需要的那种机甲的感觉。”Graham-Hu称。
Graham-Hu希望自己的EDI移动速度足够快，同时具有很大的灵活性、运动性和可操作性。一般来说双足机器人的行动往往相当缓慢和生涩的，而轮式机器只能在某些类型的地表上运动，而且很容易翻车。于是，Graham-Hu的设计将这两种模式结合了起来，它的EDI机甲战士每条腿上安装了5个私服以及一个车轮。这个机器人的动作和行为是用EZ-Robot公司的EZ-Builder软件编程出来的。 从下面的这段视频中您可以看到EDI的灵活运动：
“EZ-Builder让我能够轻松创建机器人的各种功能，比如行走、坐、从坐到起立、控制橡皮筋枪，甚至定制移动应用等。EDI主要由 EZ-Builder软件进行控制，该软件可以装在PC里也可以装在移动设备上。要移动，EDI会把轮子降到地上。要停下来的话，则把轮子升离地面即可。该橡皮筋枪通过机器人主体上的一个伺服控制其水平瞄准，而其垂直瞄准则是通过弯曲膝关节来控制的。”Graham-Hu解释说。
尽管原来EDI使用的是现成的注塑件，但是EZ-Robot公司已经将所有部件的可3D打印STL文件都上传到了网络上（点击下载）。所以，只要有一台3D打印机以及相关的电子部件，任何人都可以打造出自己的EDI机器人。具体来说，带橡皮筋枪的EDI机甲战士总共有60个可3D打印部件，打印时间不会超过10个小时。点击此处浏览EZ-Robot公司提供的详细教程。
|
