前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》指出：世界各国工业机器人产业可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。日本模式的特点是各司其职，分层面完成交钥匙工程。欧洲模式的特点是从生产到设计全部由机器人制造厂商自己完成。美国模式的特点是：集成应用，采购与成套设计相结合。
一、日本工业机器人行业发展阶段
日本工业机器人发展主要有四大历史阶段。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产Unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。
图表1：日本工业机器人行业发展阶段
资料来源：前瞻产业研究院整理
二、日本工业机器人销量情况
日本工业机器人保有量稳居世界第一。截止到2012年底，日本工业机器人保有量为31万台，约占全球机器人保有量的30%，2014年，日本工业机器人保有约为33万台，为世界上最大的工业机器人消费国和应用国。
图表2：1980-2014年日本工业机器人保有量及增速变化情况(单位：台，%)
资料来源：前瞻产业研究院整理
日本曾是全世界工业机器人销量最多的国家，近两年有所下降。2013年全年，日本工业机器人销售量为26015台，占比为14.61%，仅次于中国位居全球第二。2014年，日本工业机器人销售量约为28432台。
图表3：1997-2014年日本工业机器人销量变化情况(单位：台)
资料来源：前瞻产业研究院整理
日本工业机器人主要用于出口。从工业机器人出口情况看，日本堪称出口大国。2013年出口额达到3013.4亿日元，占全年销售总额的70%，这很大程度上得益于中国和其他亚洲国家对工业机器人需求的大幅增长。2014年，日本工业机器人出口额约为3100亿日元。
图表4：2005-2014年日本工业机器人内销及出口结构变化情况(单位：亿日元)
