洛阳市首款桁架机器人在中国展出

   2020-09-01 中国机床网中国铸造网1220
核心提示:说起机器人,您的脑海中会浮现什么?是最近热映的电影《超能陆战队》中被誉为“宇宙第一暖男”的大白?还是
说起机器人,您的脑海中会浮现什么?是最近热映的电影《超能陆战队》中被誉为“宇宙第一暖男”的大白?还是电影《人工智能》里那个漂亮可爱的机器人男孩大卫?
  
  近日,我市研制的首个桁(héng)架机器人在中国一拖集团有限公司亮相,这台机器人到底长啥样?它又有什么特殊技能?记者带您一探究竟。
  
  外观十分普通,非大家想象中的那样
  
  在这个机器人所在的厂房,科幻式场景没有出现,出现在眼前的机器人长14米,铺有轨道,轨道上安装了一只很大的机械手,外观十分普通。轨道下面摆放着几台机床,只见机械手拿起需要加工的零部件,通过轨道将零部件送到各台机床上。

  为了将零部件摆放好,机械手还时不时带着零部件来一个180度的大翻转。
  
  其实,机器人的概念比较宽泛,并不一定都像大家想象的那样长得像人类或拥有酷酷的外观,一些能够自动执行命令,完成工作任务的机器都可以叫机器人,工业机器人即是这样。
  
  “目前,工业机器人主要有关节机器人和桁架机器人两种。”中国一拖(洛阳)汇德工装有限公司(以下简称汇德公司)总经理徐知明说,从外观上来说,桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车,而关节机器人就像是单只手臂,外观和人都有着巨大差异。
  
  可应用于汽车、农机制造等领域
  
  据了解,我市的桁架机器人项目由汇德公司和河南科技大学共同研究,这款桁架机器人是我市科技计划产学研项目的重要成果,该机器人未来可应用于汽车、农机制造等诸多领域。
  
  “汇德公司主要负责该款机器人机械部分的研发,河南科技大学主要负责该款机器人控制软件方面的开发,算是各取所长。”徐知明说。
  
  那么,与人工作业相比,这款机器人干起活来有什么优势呢?徐知明表示,这款机器人是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。“加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用这款机器人可以大大提高工作效率。”原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。
  
  虽然这款机器人没有各种各样的超能力,外表既不帅气也不萌,但干起活来十分麻利。我市机械制造类企业很多,对工业机器人的需求量很大,这款机器人未来不仅能够助力我市工业发展,还可以被推广至全国更多企业。
  
  另外,为了适应不同工业企业的需求,这款机器人可以随意更改长度。
 
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