东北大学研发世界首个立方体变形轮式仿人机器人

   2020-09-01 中国机床网中国铸造网2010
核心提示:5月13日,中日韩机器人科普秀开幕式上,东北大学赵姝颖教授团队自主研发的机器人“方方”惊艳亮相沈阳科学
5月13日,中日韩机器人科普秀开幕式上,东北大学赵姝颖教授团队自主研发的机器人“方方”惊艳亮相沈阳科学宫,吸引大量观展人员驻足,这是国内外首个立方体结构变形轮式仿人机器人。

  “方方”不仅能够以标准立方体形态静静等候观众,还能学着观众的样子摆出各种造型。观众站在指定位置,摆出不同造型,“方方”的控制系统就能识别观众的动作,进而发出指令让“方方”作出相同的动作。
  
  参加展览的观众,只要在手机上下载一款APP,就可以参加到由“方方”担任主力的人机协作式对抗赛中。对抗赛每次上场两个队伍,每队最多由三个“方方”机器人组成,每个机器人由一个参赛队员控制,通过手机APP选择合适的行为策略,控制“方方”机器人穿越多种障碍进入球场区域然后开始抛球,允许单个机器人独立抛球或多个机器人配合抛球,比赛结束后,场地内剩余球数较少的一方获胜。
  
  据东北大学赵姝颖老师介绍,目前,几乎所有的机器人竞赛都是由科研人员预先进行机器人行为编程来实现机器人的对抗并完成一些特定的任务,和普通机器人相比,“方方”为用户提供了编程接口,使用户应用便携的手机设备就可以自主控制机器人,这种友好的交互方式有助于激发大众对人工智能技术和机器人的兴趣,提升科普活动的效果。
  
  据悉,由赵姝颖老师指导的东北大学NEWNEU创新团队以智能机器人、虚拟现实、人工智能、云计算等技术为基础,为本次2016年沈阳市科技活动周暨中日韩机器人科普秀展览提供了智能机器人比赛、动感过山车、智慧迷宫等多项新技术展品。
 
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