加州理工机器人大赛华人学生组夺冠

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网5590
核心提示:  加州理工学院9日举行第32届ME72机器人设计大赛,5个参赛队经过3小时15轮的PK,多数由华裔学生组成的展
   加州理工学院9日举行第32届ME72机器人设计大赛,5个参赛队经过3小时15轮的PK,多数由华裔学生组成的展望(VISTA)队获得了本次比赛的冠军。
 
  
冠军的奖杯被展望队捧走。
 
  上午11点比赛正式开始,总裁判麦克麦罗(Mike Mello)在介绍说,ME72机器人设计大赛已经有32年的历史,每年的比赛内容和评判标准都在变化和提高,之前有过机器人足球赛、水球赛,今年是机器人闯关赛,共有5支队伍参赛,分别是展望(VISTA)队、冰箱(FRIDGE)队、灵魂(SOUL)队、三人行(GROUP 3)队和塔格雷恩联盟(TARGARYEN ALLIANCE)队,除三人行外,其他4个都有华裔学生参赛队员,其中尤以冠军“展望队”华人最多,5个选手中有4个都是华裔学生。
 
  据介绍,闯关方式是每个参赛队两两PK,每个队有3个机器人参赛,第一个机器人要全自动绕过27个立桩,与前面的第二个机器人汇合;第二个机器人要“抱着”一个棒球在遥控器的操控下爬过跷跷板,之后再爬上一座桥,把棒球扔到桥下;第三个机器人负责在桥下接住球,然后抱着它冲向终点大门,按下开关,打开大门并穿过,再爬上台阶,把棒球扔进台阶上的球洞,触发警铃,即大功告成。
 

 
  展望队第3个机器人顺利将棒球丢入球洞,触发了警铃。
 
  在整个比赛当中状况百出,有的传感器失灵无法“绕桩”;有的车轮打滑,无法遥控过跷跷板;有的在爬桥时打滑,卡在桥栏杆内;有的机器人夹子距地面高度超过了棒球直径,让机器人根本无法将棒球夹起;有的速度太快造成失控,结果机器人摔得“人仰马翻”……
 

 
  第3个机器人背着第2个机器人爬桥,结果失控摔得人仰马翻。
 
  经过5支参赛队的15轮较量,主要由华人学生组成的展望队击败所有对手,获得了本次比赛的冠军,亚军被三人行队夺得,灵魂队获得了季军。展望队华人选手于威廉(William Yu)总结道,比赛最大的难点是沙硕颗粒场地,很多参赛队的机器人车轮很小,又是金属制成,所以不听遥控器的使唤,经常打滑,结果导致方向难以控制,状况不断。
 
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