丁杭港请爬行机器人“治水”

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网4230
核心提示:  杭州市江干区与下城区交界处有条长约690米的河道,叫丁杭港,南至尧典桥,北与备塘河相连,河面宽约8米
   杭州市江干区与下城区交界处有条长约690米的河道,叫丁杭港,南至尧典桥,北与备塘河相连,河面宽约8米。
 
  丁杭港是一条典型的断头河,流动性不强。周边小区的雨水排污口又是这里,附近出租房多,它成了排污暗渠。虽然经过前期截污纳管等整治,但劣V类水的帽子就是摘不掉。
 
  昨天,丁杭港边,一个CCTV爬行机器人正向雨水管出发。CCTV(排水管道电视检测)是排水管道检测的一种常见方法。对这些人无法进去又存在一定坍塌危险的管道,它最远能爬到50米的深处,是检测管道是否渗透或损坏的“专家”。
 
  除了它,江干区闸弄口街道还打算在河道沿线10个问题较大的排污口,装上智能监控感应系统。“像抓拍汽车闯红灯一样,以后污水一流出来,感应装置就会向后台发出警报。”闸弄口街道综合服务中心副主任李军介绍,全面整治丁杭港,接下来要分四步走:首先是清淤;其次是生态治理,装一个推流装置帮助水“活”起来,水底种沉水植物,水面种浮水植物,用生物技术改善水体;第三是建沛水泵站,将备塘河的水引过来;第四是提升沿岸绿化。
 
  据悉,在这次打响的剿灭劣V类水的行动里,像闸弄口街道使用的“高科技治水武器”,在江干区的“治水大军”中不少见。
 
  比如,四季青街道聘请了一家专业管线探查单位,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚新塘河江锦桥西北侧河段。这支“诊断医疗”队伍配备了先进的器材,除了CCTV爬行机器人,还有管道潜望镜、RTK(载波相位差分技术)等。污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决江锦桥排污口入河污染问题。
 
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