中国科学家设计出柔性游泳机器人 游速更快!

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网4950
核心提示:  最近一项新的研究显示,中国科学家们已经设计出了一种柔性游泳机器人。这种机器人的游泳速度几乎可以达
   最近一项新的研究显示,中国科学家们已经设计出了一种柔性游泳机器人。这种机器人的游泳速度几乎可以达到一代游泳机器人的两倍,而且新设计出来的机器人还能摆脱掉线绳的束缚,从而在移动上表现得更加灵活。
  《科学》杂志 (Science Advances) 在本周周三发表的论文描述了这种新的鳐鱼形状的硅胶机器人。研究显示,这种机器人可以经受住多种冷热温度,一次充电可以游大约三小时。据机器人专家称,该机器城活动能力完全取决于可弯曲材料。而与传统的商业硬性机器人相比,柔性机器人不仅在重量上会表现出它的优势,而且在柔韧性上还非常胜任一些特殊环境中的任务要求。
 
  根据研究团队表示,这款柔性机器人的使用领域会很宽。首先,在与人类接触中,由于柔软的外表,即使在与人类互动的过程中也不会伤害到人类的皮肤,所以机器人在水中救援会起到一些帮助;其次,柔性设计和无线设计,能让机器人适合在一些狭小的水域空间中进行作业,这对深水打捞以及清理维修等方面会有所帮助;除此之外,超低能耗设计将会让它在水中的续航时间大大提升,并能适应深海和灾区等极端环境中进行作业。
 
  加利福尼亚大学圣迭戈分校的机械与航天工程助理教授 Mike Tolley 对这份研究给予高度评价,“这是向制造低能耗仿生游泳机器人目标迈出了不错的一步,该机器人可能会改善搜救以及环境监测应用方面的机器人系统。”
 
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