意大利研究人员设计外骨机器 智能防摔倒

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网4700
核心提示:  据英国《每日邮报》5月11日报道,意大利比萨圣安娜学校和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员研发出智能外
   据英国《每日邮报》5月11日报道,意大利比萨圣安娜学校和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员研发出智能外骨设备,可在穿戴者身体要失去平衡时,重新使其保持平衡,从而防止摔倒。大多数可穿戴机器是用来帮助或加强规律运动的,但这个设备是第一个用来防止摔倒的。
 
  该设备最初是为老年人设计的,因为欧洲老年人40%的致命伤都与摔倒有关。但设计者认为它能服务于一大群人,包括身体损伤者、截肢者以及那些神经失调患者。
 

 
  智能外骨是一个轻型通电设备,像穿裤子那样穿戴,在胯部有一个发动机,背带由碳纤维制成。在佩戴者有摔倒倾向时,传感器和算法能及时检测到并帮助其恢复平衡。该设备只需几分钟便可适应穿戴者,主要是调整适合体验者的尺寸,并学习其步态,很容易实现个人化。
 
  该个人化外骨首先检测用户步行的特点,也就是步态。在掌握其步态后,该设备的算法便能检测到与正常步态的差异,也就是摔倒倾向。此时,发动机会下推穿戴者的大腿,重新恢复其胯部平衡。
 
  在佛罗伦萨Fondazione Don Carlo Gnocchi康复中心,69岁的Fulvio Bertelli参与了该设备的测试,是第一批穿戴外骨的患者之一。Bertelli先生在特殊的跑步机上进行测试,这个跑步机会使其失去平衡并致其摔倒,他在穿戴上这一设备后表示,“当我穿上这个外骨后,我感到很自信。”
 
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