据日媒报道，日本东京电力公司计划于7月使用带摄像头机器人，通过其在福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内底部沉积的污水中游动展开调查。
机器人由东芝与“国际反应堆报废研究开发机构”（IRID）开发而成。全长30厘米，前置摄像头可上下移动，后部则被固定。机器人将从安全壳的贯通孔进入，通过连接着的缆绳进行远程操作。根据其后部螺旋桨的旋转并在水中缓慢前进的模样，有相关人士称之为“金鱼”、“乌贼”、“龙虱”等，但尚未有正式昵称。
1、2号机组当中，在今年1至3月，曾向安全壳的内部投放了自动行走带有摄像头的蝎型机器人并开展调查，但未能直接发现燃料碎片。
