NASA人形机器人Valkyrie新技能：可像人类一样自如行走

 

　　该机器人装备了激光雷达传感器，可以通过脉冲激光照射煤渣块来观察煤渣块，并用传感器测量反射脉冲，以便计算块体与脚之间的距离。目前，Valkyrie可以两条腿上行走，并执行基本运动，例如握住和操纵物体。它有28个扭矩控制接头和近200个传感器连接到他们的头部，手臂，腹部和腿部。Valkyrie的人性化设计旨在使其与人一起工作，或执行高风险任务来代替人。迄今为止，该机器人总共花费了200万美元，而且还需要改进的软件和测试，以便为太空做准备。