说起雷蒙磨平面机构自由度原理，其实，平面机构的每个构件，在未用运动副与其他构件连接之前，都有三个自由度。如图2所示，在未用运动副连接之前，构件1相对于构件2<坐标系Oxy固定于构件2上)具有沿%轴、y轴方向的两个移动和绕垂直于平面x卿的轴线的一个转动。同理，如果机构有n个活动构件，在都未用运动副与其他构件连接之前，将有3n个自由度。但当构件用运动副连接之后，它们的相对运动将受到约束，失去一些自由度。不同类型的运动副，由于引入的约束数目不同，即失去的自由度数目不同，保留的自由度数目也不相同。在雷蒙磨粉机平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度，仅保留一个自由度(构件的相对转动或移动);每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留两个自由度。雷蒙磨粉机工作状态进入到磨室内的物料被铲刀铲起进入磨辊与磨环之间被研碎、鼓风机将空气从分流盘吹入研磨室，把粉碎粉末送到分析室、经过由调速电机通过传动装置带动旋转的分析叶轮的分选，大颗粒物料落回磨室、重新研磨、合格的细粉末随气流进入成品旋风集粉器，与空气分离后，从卸料口排出为成品。雷蒙磨粉机主机工作过程中，铲刀系统起到了非常重要的作用。其位于磨辊下端，铲刀与磨辊同转过程中把物料铲起抛喂入磨辊辊环之间，形成垫料层，该料层受磨辊旋转产生向外的挤压力将物料碾碎，由此达到制粉目的。雷蒙机整机为立体结构系统性强，从原材料的粗加工到输送到制粉及最后的包装可自成一个独立的生产体系。从而达到减少工作环节减少人工降低成本的目的。
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