该团队自称为“Hibikino-Musashi”，该团队设计了一款由丰田公司生产的人类智能机器人，它可以向任何方向移动和转动，识别人脸，并遵循语音指令来查找和检索各种物体，并能做各种家务。
这项竞赛的最终目标是开发出能够与人类共存并在日常生活中得以广泛应用的自动机器人。在一次采访中，一名Hibikino-Musashi的成员说，他希望“能够制造出能和人类做朋友的机器人”。
在今年7月27到30日的机器人杯比赛中，Hibikino-Musashi在“RoboCup@Home”国内标准平台上获得了第一名，这是家用机器人的三大竞赛之一。在其他活动中，团队可以构建自己的机器人，或者编写一个不同的标准问题模型。“机器人世界杯”成立于1997年，但直到2006年才加入RoboCup@Home。这个特别活动没有奖金，但会为获奖团队颁发一个奖杯。
Hibikino-Musashi赢得了比赛，因为他们让丰田机器人成功识别人群，然后按照特定的指令，从一个陌生的人那里寻找、抓取和获取特定的物体，而这个人通常不与机器人一起共事。例如，机器人可能需要跟着周围的人环绕房间，或者完成饮料的订单。
RoboCup@Home大赛展示了自动机器人如何取代人工智能助手，其中包括亚马逊Echo。虽然Echo采用了先进的语音识别软件，能够处理许多任务，但是让一个人形机器人在你家附近跟着你，为人们开门，甚至是和人们玩文字游戏Echo却做不到。另外，亚马逊赞助了今年的机器人世界杯的一些活动。
但这不是一项小任务。在同一段视频采访中，Hibikini-Musashi的另一名成员描述了她如何独自负责让机器人学会测量并获得指令中要求的物体。她描述了一些任务，这些任务对普通人来说很简单但对机器人来说却很困难，因为它必须把视频中的数据转化为现实世界的行动。通常，机器人会测量错误，或者无法正确地获得该物体。
