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MIT的研究人员受折纸艺术的启发，将这个实验称作“折纸机器人”（origami robot），它可以被折叠起来，冻成冰胶囊。这种机器人长只有一厘米，重量也只有 0.33 克，但却能搬得动其体重两倍的物体。据报道，此机器人是通过磁力操控的，操作员用遥控杆来调整，从而让机器人在病人体内移动，最终到达正确的地方。这种小机器人由一种小钕磁铁组成，然后装进一个可生物降解框架中-可能是猪大肠做成的香肠衣这样的材料，或者是蔬菜做成的类似的材料。
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主管Daniela Rus教授表示：当你吞下这个“冰胶囊”后，它会直击你的胃部，然后冰块融化，机器人展开。值得一提的是，研究者可以“精确定位”机器人需要到达的部位，进入很多此前不便到达的狭小区域。
虽然“迷你机器人”个头娇小，却可以完成自动折起、行走、游泳、推动小障碍物等动作，甚至能够扛起0.6克重的行李，推动黄豆大小的塑料方块以及爬上15度小斜坡，从一堆杂物中开辟出一条通道。更让人称奇的是，在完成任务后，它还能自我“毁灭”、消失在某种特定溶液中。
据了解，该款“迷你机器人”在人类或动物身上使用还有一段时间。不过，研究人员发明了一种人造硅胶的胃来测试它。
Rus教授表示：机器人的最重要任务之一是拯救不小心吞下电池的孩子的生命。随着越来越多的电子玩具面向儿童，一旦儿童吞下电池，将会快速进入胃粘膜或将致命。这款“机器人”可以迅速寻找并抓住电池，避免造成太多的伤害。
“把这项技术从实验室运用到可行的系统里还需要一段时间，” Rus 教授如此认为。“在进行体内测试之前，比如说在猪的体内进行测试，我们还需努力解决一系列的问题，其中就包括操控的准确性。此后，我们估计会花 3-4 年在动物测试上，还有 3-4 年在人类身上的测试。”
没有参与该项研究的麻省理工学院机械工程教授William Messner表示，由于该“机器人”属于医疗器械，其上市过程需要FDA的批准。要在医院普及该设备，大约还需十年的时间。
