鲤渊肯在上个月的汽车新闻发布会上宣布，即将面世的2018年型雷克萨斯LS（参配、图片、询价） 系列将配备先进的安全和自动驾驶功能，他指出：“我们希望展示出高规格的技术。”
2020年的许多奥运会场馆将坐落于东京台场的海滨地区，这将是自动驾驶汽车演示的理想环境。东京的其他地区往往遍布狭窄而又蜿蜒的道路，交叉路口和停车场的混乱令人不快，但台场却拥有充足的土地面积，宽阔的直线林荫道以及畅通的交通。
作为奥运会的顶级全球赞助商和日本的标志性汽车制造商，丰田将东京的演示计划视为一个转折点——特别是在公众意识方面。虽然丰田在自动驾驶汽车方面并没有引起其他汽车制造商和供应商的关注，但是到2020年初，它将追求在城市街道上实现自动驾驶的目标。
在日本的三大汽车制造商中，日产被认为是最有前途的一个，多年前就承诺将在2020年左右实现在城市交叉路口的自动驾驶。本田则在6月初公布了将到2025年在城市街道实现4级自动驾驶的计划。
丰田在6月26日雷克萨斯LS的发布会上首次公布了将在城市道路中引进4级自动驾驶的目标。
丰田的高管们声称该公司的首要关注点是安全性，然后是便利性。高管们在描述丰田技术时用特别的措辞提到了这个策略。
丰田不愿将这类技术称之为“自主驾驶”（autonomous），原因据称是这个词容易让司机树立盲目的信心。相反，丰田更愿意称之为“自动驾驶”（automated），这是美国公路交通安全管理局（NHTSA）推荐的更为审慎的名称。
丰田认为其推出的“驾驶伙伴”概念唤起了汽车和司机将在自动驾驶中合作的欲望，并且人类应该决定何时切断自动化控制。
不过鲤渊肯指出，在汽车制造商清除安全障碍，实现真正放心的自动驾驶技术之前，还有一些技术上的残留问题需要解决。
例如，起初在丰田车辆中未配备的激光雷达传感器将成为自动驾驶中必要的一部分。他补充称，尖端激光雷达传感器的成本正在快速下降，这意味着它能够在不久的将来得到部署。
高精度的地图也是必须配备的。日本政府正在发起全汽车行业的努力来绘制该国的交通地图。但到目前为止，只有部分高速公路的地图绘制工作得到完成。鲤渊肯认为，到2020年奥运会期间大部分日本高速公路的高精度地图将绘制完成，从而使该国的汽车制造商实现在高速公路上进行自动驾驶的目标。
但是，要把日本规划混乱的城市街道也纳入进去会有不一样的困难。
鲤渊肯表示：“绘制出这些街道是一项艰难的任务。”
