日本下水道机器人，酷似导弹运输车

 

　　这款机器人长120cm，高15cm，重30kg，速度可达10m/min。整个机器人酷似一个迷你型的导弹运输车。机器人头部和颈部侧边都安装了摄像头，第一节机身上部安装了一块屏幕。为了方便进行检测任务，整机采用模块化设计，让机器人可以进行拆卸或增加部件，更具灵活性。

　　研究人员还为它安装了电缆筒卷。电缆筒卷有两个作用：一是保证了机器人在足够广的范围内拥有充足的能源。二是在检测任务执行中电缆鼓还可以作为数据收集存储器，可通过传输装置将采集数据传输到控制中心，研究人员可以借此来观察采集数据、检测管道缺陷以及给机器人下达指令。