记者日前从黄陵矿业公司获悉，该公司一号煤矿联合北京天地玛珂电液
控制系统有限公司研发的智能化综采工作面"巡检
机器人"近日调试成功，此项研究成果在国内同行业中属首创。
据悉，"巡检机器人"投入使用后，可有效提高煤矿综采
自动化水平，提升远程控制采煤机滚筒摇臂温度、高度和记忆截割监测控制的精准性。该"巡检机器人"将高清摄像仪和高分辨率的红外热成像摄像仪合为一体，可在矿井下替代巡检人员，有效解决了煤矿综采工作面在空间狭窄、条件复杂情况下监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题，提升了监测
控制系统的精准性。该"巡检机器人"的投入使用，可提高综采工作面回采率0.5个百分点，有效减少综采工作面跟机巡视人员，企业实现年节约人工费用约60万元，减少当前90%的监测仪器数量，年节约设备安装维修费用40万元。
2020-07-29
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