在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面海蛎子、藤壶等海生物快速繁殖、生长，既增加钻井平台重量，也使得钻井平台存安全隐患。一直以来，解决海生物堆叠隐患的办法是人工定期清理，每年耗费数亿资金。
受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托，浙大杨灿军教授带领的HOME研究团队成功研制浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人，该机器人能够在水面以下100米内进行海生物自动化清洗。在首次海试中，机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，达到同样的清洗效果。
杨灿军教授介绍，该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。机器人带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，还能在不同直径的管道间进行跨越。
海试结果表明，这一新型机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗作业。中国海洋石油总公司相关专家认为，它在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域；由于该机器人是水陆两栖的，平台上其他高空危险作业，如喷漆、检测等工作也可交由机器人完成。
