服务机器人的本质在于服务。根据使用者不同情况，以及特定的使用环境的不同，服务机器人一般分为两大类：一类是个人和家庭用的服务机器人产品，如扫地机器人，儿童教育中的教育机器人等；另一类是专业服务机器人，如康复机器人、手术机器人以及安防过程中用的排爆机器人等。
中国服务机器人发展机遇有多样化，首先是市场方面，受老龄化等因素影响，中国存在巨大市场需求。其次，国家对服务机器人的支持力度非常大。再次，我们国家也具备了进一步发展服务机器人的产业基础。
据统计，到2020年，中国65岁以上的老人将超过2.48亿，其中80岁以上的老人将超过3000万人，这类人群对服务机器人的需求非常迫切。除了助老机器人，助残技术人、康复机器人、医疗机器人等在中国均存在巨大需求。另外，机器人进家庭在中国也蕴含着无限的商机。
以医疗机器人为例。大家熟知的达芬奇手术机器人，正给医疗技术带来一场颠覆性革命。它通过宽阔的高清3D视野、去除人手生理性震颤的稳定操作、高度灵活的7自由度手腕等特点，帮助外科医生更精确高效地完成腹腔、盆腔等手术。
意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任在世界机器人大会上介绍，目前全球已经有 300 家医院已使用达芬奇机器人，还有 2000 家在申请使用，其精准、微创的手术效果广受外科医生和患者欢迎。他认为，医用机器人市场空间广阔，在实验和临床上都得到了应用，并且非常成功。
基于其消费属性，产业与学界的观点普遍认为，未来服务机器人市场会是一个蓝海市场，未来服务机器人的市场空间大于工业机器人。
