「Robo Cup 2017机器人世界杯」荣获第二!

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网2630
核心提示:纳博特斯克株式会社(本社:东京都千代田区,社长:寺本 克弘)参加了2017年7月27日~30日在名古屋国际展览
        纳博特斯克株式会社(本社:东京都千代田区,社长:寺本  克弘)参加了2017年7月27日~30日在名古屋国际展览中心举办的「Robo Cup 2017机器人世界杯」大赛。
        Robo Cup作为机器人和人工智能的新标准课题,设定了以「在2050年,人形机器人足球世界杯·竞技中胜出」,和还原在研究过程中诞生的科学技术为目标的国际机器人竞技大赛。本公司与共同研究执行器的合作伙伴千叶工业大学一同组建了一支「KIS团队」参加了这场比赛。
        在竞技期间,共同团队机器人的身体能力竞技获得「技术挑战」第二名。「技术挑战」由4种比赛合计得分,在此之中,机器人即使被撞也不会倒下的「推着恢复」,和机器人在一定高度跳跃的『高跳跃』比赛中获得了第一名。
       
在机器人竞技中,摔倒时所造成的减速机故障也是课题之一,「KIS团队」的机器人具有轻量·小型、耐久性高等特长,将新开发的偏心型减速机搭载在关节部分。在碰撞或跳跃后,搭载在机器人关节中的减速机也无损坏迹象且可以继续运转,即可显示减速机的坚固程度。
       
本公司今后也将通过技术革新,致力于提高精密减速机RV的性能。

<参考图片>

「KIS团队」的机器人

机器人中搭载的精密减速机构造

「推着恢复」的竞技方法

奖状


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