大写的尴尬:意大利消防机器人因动作慢无法胜任救灾任务

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网2630
核心提示:  ▲WALK-MAN机器人恐因动作慢,无法胜任急迫救灾任务。(图/翻摄自IEEE,下同)  意大利理工学院IIT
   
▲WALK-MAN机器人恐因动作慢,无法胜任急迫救灾任务。(图/翻摄自IEEE,下同)
 
  意大利理工学院IIT的新版人形机器人WALK-MAN,主要是为了消防救援而设计的,但是像这类型的人形机器人,遇到紧急情况时,可能因为动作过慢,而无法接受人类所指派的任务。
 

 
  根据数位媒体《石英》(Quartz)报导,学院强调WALK-MAN机器人的特色,是能够在紧急情况下提供帮助的机器人。人类可使用虚拟现实耳机装置和追踪器来控制机器,机器人就可以进入对人类来说非常危险的地方,而人类则可以从安全距离来操作机器人。
 
  虽然可以替代人类到危险环境下工作,但必须注意的是,这款机器人移动起来相当缓慢,所以不适合有时间压力的工作,像是遇到必须要从不稳定的建筑物中救人出来的状况时,这类型机器人恐怕也英雄无用武之地!
 
  WALK-MAN计画始於2013年,2015年完成第一代版本的机型。只要穿上一套感测器装备,操作者就可以远端操控他的动作。
 
  机器人可以走进大楼里,找到起火点及取出灭火器,而头部配备的3D雷射光扫描器、麦克风、摄影镜头,能够即时将现场状况回传给操作员。
 
  WALK-MAN身体上有32个电动马达和控制板,手脚上还有四个力度和扭矩传感器,另有两个帮助其保持平衡的加速度计。
 
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