机器人的一大步 从20%跨到97%

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网3010
核心提示:广东工业大学团队在仿人机器人跨步距离方面做出突破,3月27日,该团队的机器人Jet-HR1借助两只脚掌前端涵道

 

广东工业大学团队在仿人机器人跨步距离方面做出突破,3月27日,该团队的机器人Jet-HR1借助两只脚掌前端涵道风机引擎提供的助力跨过45厘米的沟,这一宽度达到了它腿长的9 7%,在其他仿人机器人研究中,该数据一般为20%。

Jet-HR1(喷射仿人机器人1号),重6.5千克,高65厘米,形状像人的下半身,两只脚掌前端装有形似“风火轮”的涵道风机引擎。涵道风机助力的方案成功使Jet-HR1能够在调整自身重心维持平衡下,跨越其他双足机器人无法跨越的宽沟。

 
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