中国自主水下机器人“潜龙三号”将海试,未来将用于海底资源开发

   2020-09-01 中国机器人网中国铸造网2890
核心提示:  据悉,中国最先进的自主无人潜水器潜龙三号已搭乘大洋一号科考船奔赴南海,即将展开首次海上试验及试验
  据悉,中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”已搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海,即将展开首次海上试验及试验性应用
 
  中国自主水下机器人“潜龙三号”将海试,未来将用于海底资源开发
 
  “潜龙三号”长3.5米 、高1.5米、体重1.5吨、立扁形身体,还有4只“鳍”。从外形上看,它就像一只胖鱼。对此,“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健解释道:“这种非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升,也可以增强水面航行能力。”
 
  当然,除了外形功能 ,该水下机器人还具备微地貌成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力等探测功能,并且,它可以实现4500米级潜水。
 
  值得指出的是,水下机器人通常被分为三类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。而“潜龙”系列属于最高级别的自主水下机器人。
 
  潜龙三号从设计到测试的时间并不长:2016年9月29日,中国大洋协会办公室组织的实施方案通过;2017年10月13日,“潜龙三号”完成检测出所;2017年11月19日完成千岛湖湖上试验。
 
  对于此次测试,刘健解释道:“我们主要将对‘潜龙三号’的核心技术指标和功能进行验证,并将结合需求,在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。”
 
  按照计划,这次海试通过后,“潜龙三号”将在中国多金属硫化物资源调查航次中被正式应用。
 
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