我国对机器人的相关研究比国外晚了近三十年。从20世纪70年代后期到1985年前，国内先后有大大小小200多个单位自发进行机器人研究与开发，虽然没有机器人产品出现，但为我国机器人技术的发展奠定了基础。
1986年，国家“七五”科技攻关计划将工业机器人技术列为第72项攻关课题，开始组织研究机器人基础理论、关键元器件及整机产品，拨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范中心。1986年年底开始实施的国家863计划，在自动化领域成立了专家委员会，其下设立了CIMS和智能机器人两个主题组。这两个计划的实施，使我国机器人产业从自发、分散、低水平重复的起步状态，进入了有组织、有计划的规划发展阶段。
经过1986~2000年国家863计划的实施，我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面取得了突破性进展，缩短了同发达国家之间的差距。1988年2月，国防科技大学研制成功六关节平面运动型双足步行机器人，1990年研制成功十关节、十二关节空间运动型机器人系统。1994年，中科院沈阳自动化所等单位研制成功我国第一台无缆水下机器人“探索者”。1996年，上海交通大学在国内最先研制成功四足仿生机器人“JTUWM-III”。1998年，上海未来伙伴机器人有限公司推出我国第一台教育机器人“AS-MII”。2000年11月，国防科技大学研制成功我国第一台真正意义上的仿人机器人“先行者”。
进入21世纪，我国在仿生机器人、抢险救灾机器人，水下机器人、空间机器人等领域取得技术突破，在医疗机器人、民用无人机、家庭服务机器人、教育机器人等领域实现了产业化，在工业机器人领域形成了完整的产业链，应用范围不断扩大。
2001年，苏州科沃斯电器有限公司研发成功国内首台可自动行走的吸尘器机器人“地宝”，并基本与国际类似产品同步上市。2004年6月，重庆金山科技（集团）有限公司研制成功OMOM胶囊内镜，成为全球第二家、中国第一家研制出胶囊内镜的企业。2008年11月，塔米智能科技（北京）有限公司推出国内首家家用网络智能机器人“塔米（Tami）”。2010年，北京天智航医疗科技股份有限公司研制的模块化创伤骨科机器人获得我国第一个医疗机器人III类（最高等级）器械注册证，成为继美国Computer Motion公司和Intuitive Surgical System公司、瑞典Medical Robotics公司和以色列Mazor公司之后，全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。2014年3月，由天津大学等单位联合研制的“妙手S”机器人首次用于临床，成功为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。
