化肥码垛机器人结构特点:中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、 编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人 工干预，具有广泛的适用范围。
化肥码垛机器人工作原理:平板上工件符合栈板要求的一-层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下 降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm ,栈板下降一个工 件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如 何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
