世界首台自主种牙手术机器人亮相，最主要的优点是精准

　　手术中，医生轻点鼠标操作电脑程序，这台自主式种植牙机器人按照预先设定的运动路径进入患者口腔，在确定牙齿缺失位置后，机器人移动机械“手臂”将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内。不到一个小时，两颗种植体被成功植入患者口腔。

 

　　西安空军军医大学口腔医院教授 赵铱民：首先我们要为这个患者拍CT片，通过CT扫描把她整个颅脑和口颌系统的数据获取出来。通过特殊的标识系统把它结合起来，那么将所有的数据储存下来，机器人可以在那个狭小的非直视空间里，精准找到相应的定位，完成种植的手术。整个手术是非常顺利的，它最主要的优点是精准，误差只有0.2到0.3个毫米，比我们手工种植的精准度高多了。

 

　　这次研发的自主式种植牙机器人具有完全自主知识产权，首创的机械式空间融合定位方法不但能大幅提高手术精度，还能与3D打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复，从而实现了口腔疾病治疗进入人工智能时代。