1、根据内燃机和车辆的特点，即负荷和转速选用油。负荷高转速低的，例如一些大型推土机，起重机和钻井机等一般选用粘度较大的润滑油，如SF40、CD50等。负荷轻转速高的，如小轿车、吉普车、小型动力设备一般选用粘度较小的润滑油，如SG5W／40、SF30等。
2、根据内燃机工作的苛刻程度，如柴油机环区温度高于230～250℃，强化系数大于5，增压的柴油机选用CD级以上的油，如CD40、SG／CD40、SH／CF40等。汽油机根据压缩比和是否有曲轴箱正压换气、废气再循环及催化转化器等选用机油，压缩比越大，选用机油级别越高，有上述附加装置的，一般选用SG级以上的机油。
3、机油容量与功率比也是选用机油的因素，机油容量大对油品质量不苛刻，机油容量小对机油的质量要求高。一般欧洲生产的发动机休积小，功率大，要求使用质量高的机油，如SG、SH油。
4、根据地区、季节、气温选油。冬季寒冷地区，应选用粘度小，倾点低的油或多级机油，如我国东北地区，可选用SF10W／30、SH5W／30等油；全年气温较高的地区，如海南省、两广地带，可选用粘度较高的油，如SF40，CD50等。
5、根据发动机的磨损情况选油。新发动机应选用粘度较小的油（考虑节能），而磨损较大，汽缸壁与活塞间隙大的发动机应选用粘度较大的油（考虑密封）。
以上原则主要与机油的质量和粘度有关，1～3项决定性能级别，4～5项决定粘度级别。
