真空设备厂商施迈茨日本公司（SCHMALZ，总部：横滨市）开发出了可相应于工件的材质及尺寸选择吸盘的种类、个数及配置的模块式机械手“End Effector VEE”系列，并将投放市场。由于无需追加加工即可组装成手爪，因此可迅速制成多种手爪，据介绍能够缩短启动时间及降低制造成本。
该机械手的主要构成部件为：（1）与机器人的连接部分——机器人法兰盘；（2）可连接真空软管的法兰座；（3）固定在法兰座上可安装垂直向下吸盘的底罩；（4）可安装追加吸盘的连接罩；（5）在底罩侧面追加安装连接罩时使用的连接管；（6）用于关闭真空线路的插塞，等等。底罩有可安装1个、2个、4个吸盘的三种类型，底罩侧面设有四面可经由连接管安装追加连接罩的连接口。吸盘也备有可相应于瓦楞纸或枕式包装等材质而选用的数种。
连接口采用1个底罩的最小构成机械手的重量（不包括法兰座和吸盘）为40g，这时的可搬运工件尺寸为50×50mm。反之，最大构成即连接口采用4个底罩时的重量（不包括法兰座和吸盘）为800g，这时的可搬运工件尺寸为400×300mm。最大构成最多可安装12个吸盘。
