| 自动化技术的进步及广泛应用，让工业生产中的无人操作、24小时运转等成为现实。现在让我们走进工业自动化的世界，一起感受“自动化”的魅力。 Unattended, 24/7 operation of industrial production has become a reality thanks to the advancements and widespread use of automation technology. Let's see how magical it is to be in the world of industrial automation. |
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零部件焊接需要柔性化制造技术
汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，决定了由工业机器人的参与可大大提高生产安全和工作效率。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由工业机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接线就要有大量的工业机器人参与。目前中国生产的桑塔纳、大众、别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求焊接机器人系统必须高度柔性化。即适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。
发那科智能机器人柔性化应用
左下图是某汽车零部件厂在生产底盘零部件、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件时，采用了FANUC R-2000iB型智能机器人进行螺柱焊接工序。FANUC R-2000iB系列负重能力与可达范围组合丰富，可满足车身车间绝大多数的应用需求，配合功能强大的R-30iA控制器，是车身车间机器人的首选机型。FANUC R-2000iB型智能机器人采用了目前最先进的TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术，TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。采用该技术在实际生产中避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离的问题。
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左图是该汽车零部件生产中焊接自动线，也是今后汽车底盘焊接等工序的主要发展方向。该自动化生产线采用了多台发那科机器人的焊接系统、冲压系统、涂胶系统、测量系统、搬运系统和悬挂输送链组成，由多台机器人之间的同步配合来完成一个汽车零部件产品的焊接加工冲压涂胶等工序，由于发那科机器人具有业内唯一一家自主研发的视觉传感技术，避免了采用第三方视觉传感器系统带来的不兼容性，因此在部件加工过程中能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝，寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。
机器人焊接：未来焊接工艺的新方向
机器人焊接技术在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向，而中国汽车工业使用机器人焊接系统时间不长，应用面还不广，还有待于在实践中积累更多经验。区别于其他主要机器人供应商多采用OEM的方式组装机器人，发那科自主设计和制造机器人的所有主要部件，从而在产品的兼容性及质量的可回溯性方面有着无可比拟的优势，先进的技术和完善的售后服务使得发那科机器人全球累计销售超过25万台以上，心无旁骛，专注于机器人和智能机器的研发，这种专注能确保发那科在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，做到专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户提供快捷周到的服务，灵活响应客户的定制需求。
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看过了上述机器人在生产中的使用案例，是否对于“自动化”有了一个较深刻的印象呢？接下来，我们来看一下博世力士乐的数控系统的威力吧！
“一拍即合”的机床与数控系统
几年前，渖阳玉田精机在汽车刹车盘加工领域开发出CK5250机床，成功地应用在国内最大、世界第二的汽车刹车盘制造商山东烟台胜地机械的加工线上。一时间，玉田精机可谓在业界“独领风骚”。然而，随着巿场竞争的激烈化和客户需求的不断提高，玉田精机面临着提高机床稳定性和机床档次的转型期。为了进一步提高机床性能，玉田精机一直希望能够获得一款可以满足双刀架同时加工的高性价比、高效率的、功能强大的高档数控系统来替代旧的系统，以继续保持领先优势。
国内外众多的数控系统，价格、功能稳定性参差不齐。经过一系列调研，玉田精机最终找到了博世力士乐的数控系统。博士力士乐MTX micro系统的出现，为玉田精机的迫切需求带来了“甘露”，即通过双通道MTX micro系统本身4轴来驱动两个刀架进给轴，同时通过外接扩展高性能Indradrive 大功率数字驱动系统带第三方大功率主轴电机，来完成双刀架控制、主轴恒线速度控制、双刀架刀具补偿、刀具寿命管理等。
功能强大，不容小觑的MTX micro
博世力士乐MTX micro系统这一新的解决方案在CK5250机床的应用上取得了成功，双刀架同时加工，不仅提高了CK5250的加工效率，更提高了加工精度。CK5250型双刀架立车在生产现场，以每40秒一个工件的速度24小时不停机加工，这给客户带来的不仅仅是速度，更是实实在在的经济效益。在竞争日益激烈的机加工行业，在保证加工质量的前提下，速度效率就是竞争力。这一方案也使得玉田精机再次把握行业先机。
在玉田精机后续的生产中，它的标准设备也开始批量安装MTX micro系统，同时山东多个用户开始使用配备了MTX micro系统的CK5250双刀架立车。
高性价比数控系统带来高效自动化机床
目前国内的数控系统巿场竞争形势日益严峻，MTX micro系统一投放巿场就受到众多的关注，紧凑的结构、从CNC数控系统、可编程逻辑控制器PLC、数字驱动器Indradrive 集成一体，带来很多质疑和想象。在获得由某专业媒体发起的创新奖项后，MTX micro系统抛开一切质疑，成功应用在各类机床上，从经济型数控车、车削中心、立式加工中心，到各类磨床、铣齿机、专机，其高性能备受肯定。这不仅仅是MTX micro数控系统本身的成功，更是给客户带去了实实在在的成功。
