成立于1985年的上海大众汽车有限公司（以下简称上海大众）是一家中德合资企业，目前已经形成了以上海安亭为总部，辐射上海安亭、南京、仪征的三大生产基地。上海大众是国内规模最大的现代化轿车生产基地之一。基于大众汽车、斯柯达两大品牌，公司目前拥有帕萨特、波罗、途安、LAVIDA 朗逸、TIGUAN 途观和Octavia 明锐、Fabia晶锐、Superb昊锐等十大系列产品，覆盖A0级、A级、B级、SUV 等不同细分市场。
上海大众始终密切关注和跟踪国际汽车工业的发展动态，不断地进行技术升级改造，保持车型、工艺技术和加工、检测设备的先进性。质量是上海大众的生命。根植于心的质量意识和严格的管理制度，为上海大众赢得了消费者长期的信任，而持续关注先进测量技术与方案，则成为上海大众长期雄踞国内汽车行业榜首的秘诀之一。
2009 年5月，在上海大众钣金件质量控制项目当中，海克斯康所提供的自动化拍照式测量系统凭借其优越的性能、最快的测量速度、完善的数据评价功能以及优异的技术支持和解决方案能力，而在招标过程中一举夺魁。
全自动Cognitens Opticell(WLS400A 的前身)拍照式测量系统专为上海大众的需求而规划设计，主要针对领驭、明锐、昊锐等主流车型的四门两盖进行测量。汽车零部件及白车身的测量，采用非接触测量技术，整合尖端的机器人技术、安全系统、人机界面、旋转平台及柔性夹具，自动拍照式测量系统能够实现车间流水线上毫秒级的图像数据采集，并不受车间现场光线、温度及震动的影响，快速准确的提供零件全表面、边界、孔、表面点及截面线的测量数据。Cognitens 自动拍照式测量系统提供了“一键式”测量操作，简化的操作界面，无需太多的培训就可以操作，并具有自动测头校验及温度补偿功能。功能完善的测量软件能够有效保证测量任务的顺利完成，并实现了对坐标程序、测量程序、报告系统的有序管理。全面的色差分析数据及单点特征测量数据、强大的数据统计功能，能够有效监控生产过程的稳定性，实现对汽车生产过程的控制。独特的、面向对象的测量数据验证方法，进一步保证了测量数据的可靠性和有效性。
根据上海大众的实际需求，海克斯康提供了高效的三转台测量解决方案，分别用于多种车型的四门、前盖及后盖的测量。测量解决方案涵盖的内容包括：
（1）使用三个测量平台，分别用于测量门、前盖和后盖三种类型的零件；
（2）测量平台使用转台结构，可以进行360 度旋转，方便从不同角度进行测量；
（3）每一个工位上使用一套通用夹具，满足不同零件的测量要求；
（4）当一个工位在进行测量时，其他两个工位可以进行上下料操作；
（5）考虑安全保护，当操作人员进入正在测量的工位时，机器人自动停止，当机器人进入操作人员正在工作的工位，机器人同样要停止；
（6）第四工位是一个校验工位，用于测头校验和机器人温度补偿；
（7）在合理的位置放置料架，用于存放零件。
安全防护是现场高速测量的前提
由于机器移动速度快，操作安全是重中之重。系统中使用PLC作为Master，机器人作为Slave，安全继电器作为硬件保护，Devicenet 作为现场通信总线组成安全控制系统，通过硬件和软件两个方面完成安全保护。
硬件方面：采用标准的工业机器人，安全系统通过PLC 控制，使用安全继电器直接控制机器人的安全回路。转台保护，安全门的开关与对应的转台串联保护，机器人工作区域通过光幕隔开，更好的保护操作人员安全。
软件方面：通过机器人编程，定义机器人的每条运动指令只定义使用的轴组，使三个转台中与当前任务不相关的轴从软件中被去除，进而在软件上进一步对操作安全进行保护。
安全保护逻辑：当机器人测量过程中接触到启动的光幕，或机器人维修安全门打开，机器人马上停止运动。当操作人员更换测量工件时，一旦打开安全门，光幕与转台锁定保护启动，如果转台突然发生转动，操作人员或者机器人接触光幕，机器人停止运动。
柔性夹具系统采用柔性测量支架，可以适应多种工件的支撑与夹持。包括：①车门支架：支撑领驭、明锐前后8个车门；②前盖支架：支撑领驭、昊锐车型前盖；③后盖支架：支撑领驭、明锐车型后盖。
测量分析报告
Cogntiens自动拍照式测量系统专有的测量软件能够实现对工件表面数据分析，根据表面测量数据与CAD模型进行对比，产生色差图。对圆孔、槽、方孔、法兰孔、圆柱、球特征，利用多角度定位拍摄技术，精确测量孔位及实体的位置和尺寸。并且能能够对表面点、包边点、切边点，单点测量，实现对零件关键点的控制，快速分析测量阶差和缝隙，清晰明了的反映实际工件与数模的差距，保证零件生产质量。
测量数据验证系统采用了面向对象的数据验证方法，即测量数据与三坐标测量数据直接对比：在三坐标和机器人光学测量系统上，测量同一个工件上的相同特征（如圆，曲面点，边界点等），测量数据偏差在±0.10mm以内。
Cognitens 全自动拍照式测量解决方案方便地实现了与车间现场的融合，快速提供测量反馈，为客户提供了零件的全面质量分析数据，并大大降低了设备投入及时间成本，从而为上海大众汽车公司高品质汽车生产与质量控制提供了又一先进适用的测量方案。
