浙江杭州萧山成功应用智能机器人，其功能强大，适应环境能力强。
日前，220千伏浙江杭州宁围变电站迎来了一名新的“巡检员”，它外形炫酷，拥有红外测温仪和可见光摄像机等高科技装备。这是杭州市萧山电网投用的首台变电站智能巡检机器人，可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检，机器人能在恶劣天气条件下开展工作，巡检的质量还“不打折”。
看听测智能机器人功能强大
在宁围变电站，这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备。它的主要功能就是看、听、测。机器人有一对炯炯有神的大“眼睛”，分别是红外测温仪和可见光摄像机。通过可见光摄像机，机器人把设备巡检情况全部拍摄下来，并实时传到后台电脑上。只见它一路往前，一到达需要巡检的设备旁边，就自动定位、对焦、拍摄，闸刀位置是否异常、仪表指数是否波动……一个个小细节都逃不过机器人的“眼睛”。机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康，很重要的判断标准就是设备是否过热。机器人通过红外测温仪，可精确测量设备温度。”萧山区供电公司变电运检中心负责人周锋介绍说。
机器人的听觉也很灵敏。在设备区，要从各种杂音中分辨出异常放电声，不是一件容易的事。人耳容易受到干扰，但机器人抗干扰能力更强，它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音。当然，机器人除了看、听、测，还具备智能分析功能，它会对采集到的所有数据进行实时分析，发现异常会立即报警。
巡检结束后，机器人默默回到自己的“房间”。开门，转身，充电，一切按部就班，看来，机器人的生活自理能力也很不错。
恶劣环境下也能“出勤”
相比人工巡检，机器人巡检优势明显。首先，机器人听觉、视觉更灵敏，一些人工需要望远镜等辅助设备才能完成的任务，对于机器人来说是小菜一碟，而且测量的结果更精准。此外，机器人在巡检过程中可以同步保存、随时处理图像和视频资料，便于实时观察和后续查阅。而人工巡视如果发现缺陷一般采用文字、图像记录，相对而言不那么直观。
“雷雨天、台风天等恶劣天气，会影响我们的正常巡检，但机器人可以在恶劣天气条件下漂亮地完成工作。”宁围变电站巡检员介绍说。比如，雾霾天气下，高压电力设备最容易“受伤”，容易产生污闪等事故。并且，雾霾天能见度较低，设备区噪音也更大，巡检人员视觉、听觉受限;机器人则不然，它具有图像识别系统，并且可以对图像进行放大处理，它的听觉也不受噪音干扰，能准确分辨异常声音，因此，机器人在恶劣天气条件下“出勤”完全没问题。
当然，机器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力气’，如果我们在程序中设定连续巡检48小时，它就会不停地工作两天两夜，中途如果电量不足了，它会回到自己的‘房间’充电，充完后继续工作。”周锋说道。目前，这台智能巡检机器人还在“试用期”，试运行效果很好，有望到更多的变电站执行任务。
