介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点，针对目前人工装卸工件现状，研发了６自由度关节机器人、 滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等，保持机器人与吊链同步移动，机器人底座相对吊链静止时悬挂工 件，避免了工件与吊钩发生碰撞或干涉现象。
关键词：吊链；抛丸清理机；工件；吊钩；机器 中图分类号：ＴＧ２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—６６９４（２０１４）
抛丸清理机按吊链式抛丸清理机的吊链行走 方式不同，可分为吊链连续式、吊链步进式和积放式抛丸清理机。吊链连续式抛丸清理机的吊链连续 匀速行走，工件在随吊链行走的过程中完成装上、 抛丸清理、卸下等工序，该抛丸清理机连续作业，生 产效率高，适应性广，但每钩清理时间不可调节，如 图１所示；吊链步进式抛丸清理机的吊钩脉动前 进，一步一钩或多钩，工件在装卸区和抛丸区分别 处于停止状态，实现定点装卸和定点抛丸工序，该 抛丸清理机装卸和抛丸时问可调，生产灵活性强， 提高了弹丸利用率和生产效率，缺点是不如连续式 生产效率高；积放式抛丸清理机的吊钩采用积放链 输送，吊钩在不同区段行走速度不同，吊链在抛丸 区内停留时间和装卸工件时间可灵活调整，以方便 装卸工件和提高抛丸清理效率，操作灵活性大，对 于发动机缸体缸盖、电机壳体表面及内腔较复杂的 工件，清理效果尤为突出。
吊链式抛丸清理机的工件吊挂在连接吊链的 吊钩上，工件相互之间不接触，并间隔一定的距离， 工件各表面暴露在外，钢丸可以直接抛打在工件表 面上，抛打效果好，清理时间短，生产效率高。上述 三种形式的吊链式抛丸清理机都适合各种批量、不 同复杂程度的中等铸件、锻件、合金件等表面上的 残砂、夹杂、氧化皮和铁锈的清理，自动化程度和生 产效率高，清理效果好。
