在成形磨床或平面磨床上利用夹具和成形砂轮磨削，以及在光学曲线磨床上的磨削，一般都是采用手动操作。因此，其加工精度在一定程度上依赖于工人的操作技巧。为了提高加工精度和便于采用电子计算机辅助设计与制造模具，使模具制造朝着高质量、高效率、低成本和自动化的方向发展，目前，已研制出数控成形磨床，而且在实际应用中收到了良好的效果。
数控成形磨床是以平面磨床为基体的，工作台作纵向往复直线运动和前、后(横向)进给，砂轮除了旋转运动外，还可作垂直进给运动。其特点是对于砂轮的垂直进给和工作台的横向运动采用了数控。所谓数控是指用数字指令来控制机器的动作。在加工工件时，首先根据其图纸编出算法，并按一定的格式编制加工程序，然后输入数控装置，使机器按预定的要求自动实现工件的加工。
在数控成形磨床上进行成形磨削的方法主要有如下三种：用成形砂轮磨削、仿形磨削、复合磨削。
(1)用成形砂轮磨削
采用这种方法时，首先利用数控装置控制安装在工作台上的砂轮修整装置，使它与砂轮架作相对运动而得到所需的成形砂轮，然后用此成形砂轮磨削工件。磨削时，工件作纵向往复直线运动，砂轮作垂直进给。这种方法适用于加工面窄且批量大的工件。
(2)仿形磨削
利用数控装置把砂轮修整成圆形或V形。然后由数控装置控制砂轮架的垂直进给和工作台的横向进给运动，使砂轮的切削刃沿着工件的轮廓进行仿形加工。这种方法适用于加工面宽的工件。
(3)复合磨削
这种方法是把上述两种方法结合在一起，用来磨削具有多个相同型面(如齿条形和梳形等)的工件。磨削时先利用数控装置修整成形砂轮(只是工件形状的一部分)，然后用成形砂轮依次磨削工件，如图6—66b所示。
