履带自行式潜孔钻机的选型，主要考虑几个方面的因素：工程炮孔的孔径、深度、方向、角度及钻孔精度、岩石情况、施工现场的状况、施工工期。然后根据这些要求去选配合适的钻机，并配套与其相适应的空气压缩机。目前国内市场上广泛使用着大、中、小型；高、中、低风压；履带行走和胶轮行走方式；驱动动力有柴油机、电动机、风马达等多种机型。
现以中小型履带行走式高风压潜孔钻机解析如下：
一、钻机的动力型式，国内中小型履带自行式潜孔钻机主要有三种基本动力型式：
㈠柴油机驱动潜孔钻机，就是钻机由一台柴油发动机作为动力，驱动液压油泵组，输出的液压油分别供给：
1、行走液压马达，
2、回转液压马达
3、推进（提升）油缸
4、变幅机构油缸和车体浮动油缸。
钻机的所有动作都是采用液压，所以也俗称为“液压钻机”。
优点：
1、只有冲击器使用压缩空气，整机耗风量小，可以选配较小排量的空气压缩机，从而降低了机组（钻机+空压机）的购置成本，是一种逐步取代其他动力型式钻机的发展型产品。
2、钻机移位时可以很方便的开走，没有诸如电缆、风管等的拖累。
缺点：
1、长期在粉尘严重的环境下运行，发动机的损坏较快；缓解的办法，一是增加空气过滤级数，二是配备专用除尘设备
2、发动机的维护保养需要较高的专业技术水平。
㈡电动机驱动潜孔钻机，电动机驱动式钻机就是在柴油驱动式钻机基础上用电动机替代柴油机，其他基本不变。
优点：
1、钻机耗风量小；
2、电动机的动力特性好；
3、维护保养简单且维护工作量小。
缺点：
工作场地必须有足够的电源㈢全气动式潜孔钻机全气动钻机的动力均采用风马达，包括行走、回转、推进（提升）油泵，还有冲击器。
机械部分结构与上述两种基本相同。
优点：动力单一
缺点：
1、整机耗气量大，必须配套大排量空气压缩机。
2、齿轮传动部分故障率相对高些3、动力特性比电动机和柴油机差些4、机组（钻机+空压机）的购置成本，目前该机型的市场购买量呈下降趋势，多以内燃机驱动式所取代。
二、配套空气压缩机为了实现高的穿孔效率，配套高风压空压机的钻机逐渐占了主流地位，空压机的主要参数是排气压力和排气量，要与钻机的设计需求相匹配，这对充分发挥钻机的凿岩效率至关重要。因为钻机的穿孔效率主要取决于潜孔冲击器，冲击器的耗风量大小由其设计结构决定，而冲击器随着风压和风量的提高，输出功率成倍增加，钻孔速度也会成倍提高。
也就是说，当选择了高性能的钻机和高效率的冲击器，必须有相应风压和风量的空压机来保证，否则，同一台钻机的钻孔效率会因为空压机性能参数的不同产生很大的区别。
三、在实际中也经常会有这种情况：已经有了空压机，需要配套钻机。或者已经有钻机，需要配套空压机，考虑的因素则主要是钻机与空压机的匹配。每一台钻机都有它特定的技术参数及对空压机的要求，供施工单位在购置设备时参考。
