FANUC PMC-SA1/SA3简介
2020-09-01
互联网中国铸造网22730核心提示：表1规格PMC-SA1PMC-SA3编程语言LadderLadder程序级数22一级程序执行周期8ms8ms基本指令处理时间5μs0.15μs
表1
| 规格 |
PMC-SA1 |
PMC-SA3 |
| 编程语言 |
Ladder |
Ladder |
| 程序级数 |
2 |
2 |
| 一级程序执行周期 |
8ms |
8ms |
| 基本指令处理时间 |
5μs |
0.15μs |
| 程序容量 |
5000步 |
12000步 |
| 基本指令数 |
12种 |
14种 |
| 功能指令数 |
49种 |
66种 |
| 内部继电器(R) |
1100字节 |
1118字节 |
| 信息显示请求位(A) |
25字节 |
25字节 |
| 可变定时器(T) |
80字节 |
80字节 |
| 计数器(C) |
80字节 |
80字节 |
| 保持继电器(K) |
20字节 |
20字节 |
| 数据表(D) |
1860字节 |
1860字节 |
| 子程序 |
- |
512个 |
| 标号 |
- |
9999条 |
| I/O控制点数 |
I/O link |
(I) |
最大1024 |
最大1024 |
| (O) |
最大1024 |
最大1024 |
| I/O卡 |
(I) |
96 |
96 |
| (O) |
72 |
72 |
| 程序存储介质 |
Flash ROM |
Flash ROM |
1 概述
在FANUC公司新近推出的0i-MA/TA数控系统中，根据不同的硬件配置，内装PMC的型号分别为SA1或SA3，两种规格PMC的性能详见表1。
本文仅就PMC-SA1/SA3与PMC-L/M中区别较为明显的部分作出介绍。
2 辅助功能代码的译码处理
在0i以及16/18系统中，M、S、T辅助功能代码在系统内部是以二进制数来表示的，而不是0系统中所使用的BCD代码。因此，在0i以及16/18系统的PMC程序中普遍使用DECB功能指令对辅助功能代码进行译码。下面举例简要说明(如表2所示)。
表2
| F010 |
|
M07 |
M06 |
M05 |
M04 |
M03 |
M02 |
M01 |
M00 |
| F011 |
|
M15 |
M14 |
M13 |
M12 |
M11 |
M10 |
M09 |
M08 |
| F012 |
|
M23 |
M22 |
M21 |
M20 |
M19 |
M18 |
M17 |
M16 |
| F013 |
|
M31 |
M30 |
M29 |
M28 |
M27 |
M26 |
M25 |
M24 |
在加工程序执行到辅助功能指令如M03(主轴正转)后，系统将03代码置放在M代码存储地址F10至F13中。需要强调指出的是，此时系统自动将十进制数 03转换为二进制数表达，即F10字节的第零位“M00”和第一位“M01”为“1”，而不能错误地理解为F10的第三位“M03”为“1”，其含义为2 的立方。在大部分数控机床中，辅助功能指令(M/T代码)的数据位数一般不超过两位，一字节二进制数(十进制数0到225)即可涵盖，因此译码时仅需对相应代码存储地址的首字节译码，在此例中仅需对F10字节译码。此外，与0系统中所使用的内装PMC-L/M的译码指令DEC不同，DECB指令一次即可译出连续的八个M代码(二进制数)，而DEC指令一次仅能译出一个M代码(BCD数)。
3 PMC指令
与SA1相比，在SA3中增加了位置(S)及复位(R)这两条基本指令和上升沿检测、下降沿检测、子程序、标号及标号跳转等功能指令。
使用子程序功能指令可进行模块化编程，即可将刀库、转台等外部设备的控制程序综合在一个子程序中，在主程序中有条件或无条件地调用相应的子程序。子程序功能的合理使用使PLC程序的编制和理解都较为清晰和容易。
标号跳转功能指令有两种，分别为JMPB和JMPC，其中JMPB指令用于同级程序内的跳转，JMPC指令用于子程序和主程序之间的跳转。
4 PMC程序调试功能
在PMC-SA1/SA3中，都支持TRACE(追踪)、DIVIDING DISPLAY(分割显示)等功能，这些功能主要用于PLC程序的调试过程。
使用TRACE功能，可直观地看到信号的动态变化过程，即使是在PMC程序动态显示画面中无法识别的状态变化也可清晰显示。TRACE功能可对一字节(可设定屏蔽位屏蔽无须检测的信号位)或两字节信号(连续或不连续均可)的状态变化采样。采样数据最大可达256组，采样间隔为8ms。在调试PMC程序时，通过比较两组相关信号的实际变化过程，即可判断相关PMC程序编制是否正确。
窗口分割显示功能可将PMC程序中的相关部分(由调试者根据实际调试内容指定)集中显示在同一画面上，以便检测和比较相关信号的状态变化。最多可同时显示六组。
5 地址分配
不同于0系统中R地址区域和D地址区域需由用户划分，在0i及16/18系统中R地址区域和D地址区域已由系统内部划分，其地址范围分别为 R0～R999(用户使用区域)和D0～D1859。同时可变定时器与计数器也与0系统中需占用R地址区域或D地址区域不同，而是各自均有固定的地址区域。其中T地址区域的范围为T0～T79，由于每个可变定时器需占用2个字节，因而可变定时器的数目为40个。
C地址区域的范围为C0～C79，由于每个可变计数器需占用4个字节，因而可变计数的数目为20个。K地址区域的范围为K0～K19，其中K16～K19区域由系统使用，因而可由用户分配和使用的范围为K0～K15。
D地址区域范围为D0～D1859，用户可在数据表控制画面设定实际使用的数据数量，每个数据表的地址范围及数据属性(二进制数，十进制数或十六进制数)，进而在相应的数据表画面设定数据表中的数据。
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I/O link联接示意图
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如右图所示，0i及16/18系统支持FANUCI/Olink功能，即可通过I/O link联接将I/O点数扩展到1024/1024个输入点/输出点。较为常用的支持I/Olink联接功能的外部设备包括FANUC标准机床操作面板，通过I/O link联接的b伺服放大器及FANUC各种标准数字量/模拟量I/O模块等。
由于各种支持FANUC I/O link联接的外部设备在实际联接中的顺序是随意的，因此在编制PMC程序之前需设定每个设备所占用的输入和输出地址范围。具体的设定方法取决于此设备在整个I/O link联接中的位置、其在本组内的前后位置及该设备的种类和它所占用的I/O点数。
6 信息编制和显示
在 PMC-SA1/SA3中，报警和操作提示文本的编制和显示，与PMC-L/M有较为明显的区别。在PMC-L/M中，使用DISP功能指令在PMC程序中编制报警和操作提示文本，文本中的文字由对应的数字代码表示，一条DISP功能指令可处理16条信息显示，信息显示请求位由用户在R地址中指定。在 PMC-SA1/SA3中，使用DISPB功能指令处理报警和操作提示文本的显示，报警和操作提示文本在信息编制画面编制，文本中的文字无须由代码表示，一条DISPB功能指令最多可处理多达200条信息显示，信息显示请求位由用户在A地址中指定。
7 PMC程序的存储
由于在0i系统中所用的PMC程序存储介质为Flash ROM，而非0系统所用的EPROM，因此通过简单的按键操作即可完成PMC程序的存储，固化后的程序仍可随时修改和保存，无须使用专用的写入器和擦除器。
