焊接是通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件达到结合的一种方法。焊接结构是采用焊接方法加工而成的工程结构，通常由型钢和钢板等制成的筒体、梁、柱、支架等结构组成，广泛应用于锅炉、容器、管道、机械、桥梁、船舶等制造行业。
用焊接方法加工的结构易产生较大的焊接变形和焊接残余应力，特别是在焊接接头容易存在一定梳理的内在缺陷，不能够利用目视方法，需要借助一定仪器、设备才能检测到。这些缺陷的存在会降低焊件强度，引起应力集中，造成焊接结构的破坏。
常见的内部缺陷包括有气孔、夹渣、裂纹、内部未熔合等。
1、气孔
气孔是指焊接时，熔池中的气体未在金属凝固前逸出，残存在焊缝之中形成的空穴。
2、夹渣
夹渣是指焊接后熔渣残存在焊缝中的现象，夹渣之中又存在金属和非金属夹渣2种类型。
3、裂纹
裂纹是焊缝中原子结合遭到破坏，形成新的界面而产生的缝隙。
4、内部未熔合
焊缝金属与母材金属或焊缝金属之间未熔合在一起而形成的缺陷。
这几种缺陷类型均为内部缺陷，这些缺陷分布于焊接结构内部，从结构表面难以发现缺陷是否存在，并且难以发现缺陷位置，往需要借助射线、超声波、磁粉、涡流等多种检测方法进行检测，以确定缺陷是否存在、以及确定缺陷类型、缺陷大小和缺陷位置等信息。(紫焰)
