定义:一个六足机械昆虫,即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。六足爬行机器人也是一种仿生机器人,用于模拟各种六足昆虫的行走步态和运动方式。每个腿具有两个自由度,一个抬腿,一个迈步。
深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司的六足爬行机器人整个机器本体采用国家标准铝材,并经过表面特别处理,防腐蚀防刮痕,并且提供了许多扩展安装槽位和孔位,便于扩展各种机械工具或者安装各种传感器,是进行六足机器人研究的绝佳平台。由于采用标准伺服舵机,可以适用各种控制器,是进行各种创新电子制作的绝佳平台。
中科鸥鹏的六足爬行机器人长49.68厘米,宽40.00厘米(腿到腿距离),可提供达1819.35平方厘米的可扩展空间,在学习微型自由机械部分很有拓展性。