1946年第一台计算机在美国诞生，1952年第一台数控机床也在美国诞生。自此，数控技术紧跟着电子技术和计算机技术的发展而发展。据金属加工在线记者了解到，近50多年来，数控技术已经历了八代，可分为以下四个发展阶段：硬件数控阶段（1952～1970），计算机数控系统的发展和完善阶段（1970～1986），高速高精度CNC的开发与应用阶段（1986～1994），基于PC的开放式CNC的开发与应用（1994～）。
从20世纪90年代开始，个人计算机（PC）的性能提高很快，从8位、16位发展到32位，可以满足作为数控系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高，数控系统从此进入第八代基于PC的CNC系统阶段。1994年，这种基于PC的CNC控制器在美国首先亮相市场，并在此后获得了高速发展。PC的引入不仅为CNC提供了十分坚实的硬件资源和极其丰富的软件资源，更为CNC的开放提供了基础。此阶段数控系统的特点是计算机的开放性与兼容性，技术特点为：PC技术，Windows操作平台（并能在最短的时间内采用计算机发展的新成果）；技术支持为大量的硬件板卡厂商和大量的应用软件开发公司。
开放式数控系统发展很快，目前正朝着标准化开放体系结构的方向前进。就结构形式而言，当今数控系统大致可分为4种类型：
（1）传统数控系统如FANUC0系统、MITSUBISHIM50系统、Siemens810系统等。这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。尽管也可以由用户作人机界面，但必须使用专门的开发工具，耗费较多的人力，而对它的功能扩展、改编和修改，都必须求助于系统供应商。目前，这类系统占领的市场已逐渐减小。
（2）“PC嵌入NC”结构的开放式数控系统这种系统的基本结构为CNC+PC主板，即把一块PC主板插入传统的CNC机器中，PC板主要运用非实时控制，或CNC作为数控功能运行，而PC板作为用户的人机接口平台。如FANUC18i、16i系统等数控系统。尽管它也具有一定的开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统，其体系结构还是不开放的。因此，用户无法介入数控系统的核心。这类系统结构复杂、功能强大，但价格昂贵。
（3）“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统这种数控系统是将数控的核心功能插卡化，并将其插入PC中，PC将实现用户接口、文件管理以及通信等功能，NC插卡将全面负责机床的运动控制和开关量控制，如美国DeltaTau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统等。
（4）SOFT型开放式数控系统这是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。用户可以在WindowsNT平台上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构成各种类型的高性能数控系统。与前几种数控系统相比，SOFT型开放式数控系统具有最高的性能价格比，因而最有生命力。其典型产品有美国MDSI公司的OpenCNC、德国PowerAutomation公司的PA8000NT等。
金属加工在线认为，数控系统技术发生的根本性变革体现在：数控系统体现结构由专用型封闭式向通用型开放式发展；数控系统的性能、功能向实时智能化、高速、高精、高效发展；数控系统的结构向超薄型、超小型发展；数控系统在网络化基础上，与CAD/CAM集成为一体，向满足FMC、FMS、CIMS对基层设备需求，实现了中央集中控制的群控加工发展。
